[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201880096393.7 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN112566760A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 松村好优;T·M·诺德堡;末吉智 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 徐丹;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其特征在于，
所述机器人具备至少一个臂，所述臂具有一体成型的一体型壳体，
所述一体型壳体具有：
外皮部；以及
骨架部，其在所述外皮部的内表面具有骨架形状，壁厚比所述外皮部厚，其中，所述骨架形状在沿着所述外皮部的面的方向上重复着基本形状，所述基本形状是包围空隙的形状。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述一体型壳体在至少一部分具有省略所述外皮部的开口部。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，
所述开口部设置于周围为大致平面的部位，
具有所述一体型壳体的臂具备从外侧覆盖所述开口部的能够拆装的罩。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
所述罩进行弹性变形。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，
所述罩具有：
盖部，其与所述外皮部为大致平面的部位接触，包围所述开口部；以及
卡定部，其通过进行弹性变形而卡定于所述一体型壳体。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的机器人，其特征在于，
所述骨架部包含桁架形状作为所述骨架形状。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的机器人，其特征在于，
所述一体型壳体为通过金属用3D打印机造型的金属制。
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