[发明专利]内窥镜转向调节方法及内窥镜有效
申请号: | 201880093090.X | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN112367894B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 马天悦 | 申请(专利权)人: | 深圳市亚泰光电技术有限公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 孟丽平 |
地址: | 518172 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
一种内窥镜(100)转向调节方法及内窥镜(100),包括当需要调整该内窥镜(100)的转向时,获取该内窥镜(100)的待弯曲方向和待弯曲角度θ |
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搜索关键词: | 内窥镜 转向 调节 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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