[发明专利]用于改进转弯操纵中的空间和情景感知的转弯路径可视化在审
申请号: | 201880090859.2 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN111919211A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 约翰·迈克尔·费雷尔;嘉亚什·拉奥;维多利亚·沙因 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 传感器数据和来自V2V消息的数据用于检测障碍物。根据车辆的位置来在地图数据中识别另外的障碍物。响应于检测到转弯意图,控制器根据所检测到的障碍物和所述车辆的特性来计算转弯路径。诸如通过HUD上的显示或将所述转弯路径叠加在来自前向相机的图像上来将所述转弯路径呈现给用户。可诸如相对于所述车辆的当前转向角显示用于横越所述转弯路径的期望转向角。可与所述转弯路径一起显示关于其他车辆的路径和转弯意图的通知。 | ||
搜索关键词: | 用于 改进 转弯 操纵 中的 空间 情景 感知 路径 可视化 | ||
【主权项】:
暂无信息
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