[发明专利]用于改进转弯操纵中的空间和情景感知的转弯路径可视化

权利要求书

1.一种方法，其包括通过车辆的控制器：

接收一个或多个传感器的输出；

根据所述一个或多个传感器的所述输出来识别一个或多个障碍物；

(a)根据所述一个或多个障碍物的位置来确定转弯路径；以及

(b)在耦接到所述控制器的显示装置上呈现所述转弯路径的视觉表示，以供所述车辆的驾驶员执行。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：

响应于从所述车辆的所述驾驶员接收到转弯意图的指示符而执行(a)和(b)。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述转弯意图的指示符包括以下中的至少一者：

方向盘转角的改变；

使转向信号导通；以及

在用于由所述驾驶员选择的路线的导航数据中检测到转弯。

4.如权利要求1所述的方法，其中(b)还包括：

检测所述车辆的当前转向角；

根据所述转弯路径来确定期望转向角；以及

显示所述当前转向角与所述期望转向角之间的差值的指示符。

5.如权利要求4所述的方法，其还包括：根据所述差值的大小来为所述指示符选择颜色。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括相机、光探测和测距(激光雷达)传感器和无线电探测和测距(雷达)传感器中的至少一者。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括：

通过车辆对车辆(V2V)通信协议从第二车辆接收消息；

从所述消息获得另外的障碍物位置；以及

根据所述一个或多个障碍物和所述另外的障碍物来执行(a)。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述另外的障碍物是由第二车辆的传感器检测到的障碍物。

9.如权利要求7所述的方法，其还包括：

确定所述第二车辆的预期路径；以及

执行(a)，所述(a)有效地避开所述第二车辆的所述预期路径。

10.如权利要求7所述的方法，其中在所述显示装置上呈现所述转弯路径的所述视觉表示包括从俯视角度呈现所述转弯路径，所述视觉表示还包括：所述另外的障碍物的视觉表示，所述另外的障碍物在所述驾驶员的视野之外。

11.一种系统，其包括：一个或多个处理装置和可操作地耦接到一个或多个存储器装置的所述一个或多个存储器装置，所述一个或多个存储器装置存储可执行代码，所述可执行代码有效地致使所述一个或多个处理装置：

接收一个或多个传感器的输出；

根据所述一个或多个传感器的所述输出来识别一个或多个障碍物；

(a)根据所述一个或多个障碍物的位置来确定转弯路径；并且

(b)在耦接到控制器的显示装置上呈现所述转弯路径的视觉表示，以供车辆的驾驶员执行。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述可执行代码还有效地致使所述一个或多个处理装置：

响应于从所述车辆的所述驾驶员接收到转弯意图的指示符而执行(a)和(b)。

13.如权利要求11所述的系统，其中转弯意图的指示符包括以下中的至少一者：

方向盘转角的改变；

使转向信号导通；以及

在用于由所述驾驶员选择的路线的导航数据中检测到转弯。

14.如权利要求11所述的系统，其中所述可执行代码还有效地致使所述一个或多个处理装置通过以下来执行(b)：

检测所述车辆的当前转向角；

根据所述转弯路径来确定期望转向角；以及

显示所述当前转向角与所述期望转向角之间的差值的指示符。