[发明专利]用于改进转弯操纵中的空间和情景感知的转弯路径可视化

说明书

传感器数据和来自V2V消息的数据用于检测障碍物。根据车辆的位置来在地图数据中识别另外的障碍物。响应于检测到转弯意图，控制器根据所检测到的障碍物和所述车辆的特性来计算转弯路径。诸如通过HUD上的显示或将所述转弯路径叠加在来自前向相机的图像上来将所述转弯路径呈现给用户。可诸如相对于所述车辆的当前转向角显示用于横越所述转弯路径的期望转向角。可与所述转弯路径一起显示关于其他车辆的路径和转弯意图的通知。

发明背景

技术领域

本发明涉及提供基于传感器的驾驶辅助。

背景技术

数十年以来，车辆已变得更加安全。除了在碰撞事件中保护乘客的安全设备之外，许多车辆还提供可提醒驾驶员注意障碍物的传感器。然而，仅提供警报可能会分散注意力，并且可能不足以引起来自驾驶员的及时响应。

因此，需要的是一种用于使用传感器数据来提高乘客安全性的改进方法。

附图说明

为了将易于理解本发明的优点，将通过参考附图中示出的特定实施例来呈现对上文简要描述的本发明的更具体描述。应理解，这些附图仅描绘了本发明的典型实施例并因此不被视为限制本发明的范围，将通过使用附图来用附加的特性和细节描述和解释本发明，在附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的实现系统的部件的示意性框图；

图2是根据本发明的实施例的适合于实现方法的示例性计算装置的示意性框图；

图3是根据本发明的实施例的用于提供转弯引导和可视化的方法的过程流程图；

图4示出根据本发明的一个实施例的转弯可视化和引导的示例性显示；并且

图5是根据本发明的一个实施例的转弯可视化和引导的另一个示例性显示。

具体实施方式

参考图1，可使用所示出的系统100来执行本文公开的方法。如本文中更详细地讨论的，控制器102可被编程为执行本文公开的方法并且还可执行由车辆控制器(例如，电子控制单元(ECU))或车内信息娱乐(IVI)执行的其他功能。控制器102可容纳在车辆中，所述车辆具有本领域已知的任何车辆的结构和特征，包括车轮、耦接到车轮的传动系、耦接到传动系的发动机、转向系统、制动系统以及本领域已知包括在车辆中的其他系统。

控制器102可从一个或多个数据源104接收一个或多个输出。例如，一个或多个相机106a可安装到车辆并且将图像流输出到控制器102。数据源104可包括传感器，诸如超声传感器106b、雷达(无线电探测和测距)传感器106c、激光雷达(光探测和测距)传感器106d、声纳(声音导航和测距)传感器106e等。

其他数据源104可包括GPS(全球定位系统)接收器106f和车辆对车辆(V2V)收发器106g。V2V收发器可根据诸如DSRC(专用短程通信)协议的无线协议来与其他车辆通信。

控制器102可执行接收数据源104的输出的引导模块108。引导模块108可包括障碍物识别模块110a、街道评估模块110b、路径生成器110c和可视化模块110d。

障碍物识别模块110a分析数据源104的输出并识别潜在的障碍物，包括人、动物、车辆、建筑物、路沿以及其他对象和结构。特别地，障碍物识别模块110a可识别传感器输出中的车辆图像。

街道评估模块110b评估可用的行驶表面和行驶表面的界限或划分(诸如路沿和车道边界)。街道评估模块110b还可相对于来自GPS接收器106f的GPS位置评估地图数据112，以识别此信息的一些或全部。例如，车道的数量、特定车道是否是转弯车道、街道的宽度、车道的宽度、十字路口的位置等信息可记录在地图数据112中，所述地图数据112可与如根据GPS接收器106f确定的车辆的当前位置相关。