[发明专利]主从系统、操作装置及机器人装置在审
| 申请号： | 201880087400.7 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111629865A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 本乡一生 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种不会发生意外动作的主从系统。该主从系统包括主装置、从装置、及连接单元，其中，主装置包括第一连杆结构，从装置包括与第一连杆结构类似的第二连杆结构，连接单元机械地连接第一连杆结构和第二连杆结构的相应连杆以形成相同角度。第一连杆结构和第二连杆结构均通过类似的平行连杆配置。另外，连接单元连接第一连杆结构和第二连杆结构的近端处的相应连杆，以形成四节连杆。 | ||
| 搜索关键词： | 主从 系统 操作 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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