[发明专利]基于环境的可预测性的可调整的对象避开接近度门限在审
| 申请号： | 201880085024.8 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111566580A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | M·F·塔维拉;D·W·梅林格三世 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各个实施例包括用于自动地调整机器人式运载工具被碰撞避免系统允许接近对象的最小距离(“接近度门限”)以补偿可能危害机器人式运载工具的控制或导航的环境状况或其它状况的不可预测性和/或适应对象的移动不可预测性的方法、实现这样的方法的设备和机器人式运载工具处理设备。一些实施例实现对接近度门限的动态调整以补偿环境和其它状况的变化。一些实施例包括路径规划，其将环境状况或其它状况的不可预测性加上环境中的对象的移动不可预测性考虑在内。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 环境 预测 可调整 对象 避开 接近 门限 | ||
【主权项】：
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