[发明专利]负载传感器及负载传感器一体式多轴执行器有效
申请号: | 201880084078.2 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN111527386B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 李奎;江口功太郎 | 申请(专利权)人: | 美蓓亚三美株式会社 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;G01L1/22;H05K13/04 |
代理公司: | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙) 11418 | 代理人: | 郭红丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种负载传感器,其能够准确地检测施加在对象物上的按压力的负载。该负载传感器用于多轴执行器(10),所述多轴执行器(10)具有:驱动杆(12),其以收纳于外壳(11)的状态沿着轴线方向直线移动;及吸附杆(22),其与驱动杆(12)平行地配置,并与驱动杆(12)同时沿着轴线方向直线移动,且当吸附芯片时,前端部(22a)被压在芯片上,负载传感器包括连结构件(30),其用于连结驱动杆(12)与吸附杆(22),连结构件(30)包括:第1连结部(31),其用于连结驱动杆(12);第2连结部(32),其用于连结吸附杆(22);及颈部(33),其设置在第1连结部(31)与第2连结部(32)之间,且相对于第1连结部(31)及第2连结部(32)形成得较细,颈部(33)包括安装在其表面的应变仪(41)~(44)。 | ||
搜索关键词: | 负载 传感器 体式 执行 | ||
【主权项】:
暂无信息
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