[发明专利]负载传感器及负载传感器一体式多轴执行器

权利要求书

1.一种负载传感器，其用于多轴执行器，所述多轴执行器具有：第1轴状构件，其以收纳于外壳的状态沿着轴线方向直线移动；及第2轴状构件，其与所述第1轴状构件平行地配置，并与所述第1轴状构件同时沿着所述轴线方向直线移动，当吸附规定对象物时，所述第2轴状构件的前端部被按压在所述对象物上，

所述负载传感器包括用于连结所述第1轴状构件与所述第2轴状构件的连结构件；

所述连结构件具有：第1连结部，其用于连结所述第1轴状构件；第2连结部，其用于连结所述第2轴状构件；及颈部，其设置在所述第1连结部与所述第2连结部之间，且其宽度比所述第1连结部及所述第2连结部的宽度窄，其高度比所述第1连结部及所述第2连结部的高度低，

所述颈部包括安装在其表面的应变仪。

2.根据权利要求1所述的负载传感器，其中，

所述应变仪在所述颈部被粘贴在面向与所述第1轴状构件及所述第2轴状构件的所述轴线方向垂直的方向的所述表面上。

3.根据权利要求1或2所述的负载传感器，其中，

在所述颈部形成有贯穿该颈部的贯穿孔。

4.一种负载传感器一体式多轴执行器，其包括：

第1轴状构件，其以收纳于外壳的状态沿着轴线方向直线移动；

第2轴状构件，其与所述第1轴状构件平行地配置，并与所述第1轴状构件同时沿着所述轴线方向直线移动，且当吸附规定对象物时，前端部被按压在所述对象物上；及

连结构件，其用于连结所述第1轴状构件及所述第2轴状构件，以使所述第1轴状构件及所述第2轴状构件同时沿着所述轴线方向直线移动，

所述连结构件包括：第1连结部，其用于连结所述第1轴状构件；第2连结部，其用于连结所述第2轴状构件；及颈部，其设置在所述第1连结部与所述第2连结部之间，且其宽度比所述第1连结部及所述第2连结部的宽度窄，其高度比所述第1连结部及所述第2连结部的高度低，

所述颈部包括安装在其表面的应变仪。