[发明专利]转向控制装置及转向控制方法有效
| 申请号： | 201880082398.4 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111491853B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 佐藤贵洋;藤卷由太;桶谷凉太 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B60W30/12;B62D111/00;B62D113/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人： | 张嵩;薛仑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 转向控制装置包括：距离算出部，其算出作为从车辆中心向车辆前方延伸的直线上的点的前方注视点与表示车辆正在行驶的车道的中央的中央线的距离；转向角检测部，其检测车辆的转向角；以及转向控制部，其在上述距离大于预定距离的情况下，基于车道与向车辆前方延伸的直线所成的角度来使进行车辆的转向辅助的电机进行转向辅助，在上述距离为预定距离以下的情况下，使电机以固定转向角的方式进行转向辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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