[发明专利]旋转控制装置、移动体及搬运机器人在审
| 申请号： | 201880078356.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN111433704A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 山本惇史 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G05D1/02;H02P5/50;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供即使在旋转体的控制中发生了紊乱的情况下也能够抑制姿势及运动的变形的旋转控制装置、移动体及搬运机器人。旋转控制装置具备将第1旋转体的旋转速度控制成目标的第1旋转速度的第1控制器以及将第2旋转体的旋转速度控制成目标的第2旋转速度的第2控制器，上述第1控制器将从外部接收的与上述第2旋转速度相关的信息输入上述第2控制器，决定上述第1旋转体中的旋转状态与上述第2旋转体中的旋转状态的相对关系，取得上述第1旋转体中的旋转状态的第1测定值和上述第2旋转体中的旋转状态的第2测定值，计算使上述第1测定值与上述第2测定值的关系接近上述相对关系的校正控制，并将上述校正控制施加于上述第1旋转体。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 控制 装置 移动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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