[发明专利]机器人手术系统、器械驱动组件以及驱动组件在审
| 申请号： | 201880077070.3 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111405878A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 萧泽铭;迈克尔·热姆洛克;海门·卡帕迪亚 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/29;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘宪锋;刘英 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种器械驱动组件的驱动组件。所述驱动组件包括驱动螺杆、驱动螺母、从动件、偏置元件和驱动元件。所述驱动螺母与所述驱动螺杆的螺纹部螺纹接合，使得驱动螺杆的旋转导致所述驱动螺母的纵向移动。所述从动件可相对于所述驱动螺杆纵向滑动。所述偏置元件布置成与所述驱动螺母和所述从动件机械配合。所述驱动元件布置成与所述从动件机械配合。所述驱动元件的纵向平移构造成驱动所述手术器械的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 器械 驱动 组件 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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