[发明专利]车载成像装置的安装参数的确定与驾驶控制方法及设备在审
| 申请号： | 201880072126.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111316337A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 苏坤岳;叶长春;周游 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;H04N5/247;B60R1/00;B60W40/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车载成像装置的安装参数的确定与驾驶控制方法及设备，基于车载成像装置拍摄的道路图，检测出所述道路图中的N条道路线，其中N为大于等于2的正整数；确定所述N条道路线的消失点；基于所述消失点，准确确定所述成像装置的安装参数。在智能驾驶过程中，可以根据准确确定的成像装置的安装参数，将检测到的道路线准确投影到鸟瞰视角下，基于该准确投影的道路线进行智能驾驶时，可以提高智能驾驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 成像 装置 安装 参数 确定 驾驶 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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