[发明专利]转向控制装置、转向控制方法以及记录介质有效
| 申请号： | 201880070806.4 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111372835B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 桶谷凉太;佐藤贵洋;藤卷由太 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60W30/095;B60W40/13;G08G1/16;B62D101/00;B62D113/00;B62D131/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人： | 张嵩;薛仑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 转向控制装置(10)包括：第一确定单元(121)，用于确定在其行驶的车道中车辆预定行驶的预定行驶位置；第二确定单元(122)，用于确定车辆的重量相关的信息；调整单元(123)，用于基于车辆的预定行驶位置和重量相关的信息在车宽方向上调整预定行驶位置；以及转向控制单元(124)，用于基于调整后的预定行驶位置来控制转向。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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