[发明专利]用于运行可移动机器人的方法和系统在审
| 申请号： | 201880070039.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN111278610A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | S·夏尔玛;乌韦·齐默尔曼;卢建林 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种根据本发明的用于运行带有移动平台(11)的可移动机器人的方法，在移动平台上布置有铰接的机器人臂(14)，该方法包括以下步骤：‑将柔性调节的机器人臂的机器人参照物(16；16'；TCP)手动引导(S20)到环境参照物(20；W)；‑针对被引导到环境参照物的机器人参照物，检测(S30)机器人臂相对于平台的臂姿势，并相对于的平台初始姿势(Od)计量地检测(S10)平台的平台姿势；并‑根据所检测到的臂姿势和平台姿势来控制(S50)机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 移动 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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