[发明专利]目标检测方法和装置、航迹管理方法和装置以及无人机在审
| 申请号： | 201880069284.6 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111279215A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王俊喜;林灿龙;王春明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/60 | 分类号： | G01S13/60 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种目标检测方法，包括：获取目标的检测坐标信息以及所述搭载平台的运动信息(S1)；根据所述目标的前一时刻的检测坐标信息以及所述搭载平台的当前运动信息，确定所述目标的当前预测坐标信息(S2)；根据所述当前预测坐标信息与当前检测坐标信息进行估算，以获得所述目标的当前修正坐标信息(S3)。所述方法有利于提高对于目标进行检测的准确率，以便准确地确定目标的位置和轨迹等信息。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 航迹 管理 以及 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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