[发明专利]机器人手在审
| 申请号： | 201880066800.X | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111263688A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 金容载;金宗仁;尹俊锡 | 申请（专利权）人： | 韩国技术教育大学校产学协力团;纳宝实验室株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金鲜英;张敬强 |
| 地址： | 韩国忠*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手，本发明中，在机器人手(100)的基座(200)的上部具备第一支架(310)。在所述基座(200)的上部，另一侧以一侧为中心可朝水平方向旋转地具备第二支架(320)。在所述第一支架(310)及第二支架(320)的上部结合可倾斜运动的多个手指模块(400)使得能够握持物体。在所述第一支架(310)及第二支架(320)设置分别向所述手指模块(400)传递驱动力的手指驱动部(500)。在所述第二支架(320)的一侧设置传递驱动力使第二支架(320)的另一侧以一侧为中心朝水平方向旋转的旋转驱动部(600)。根据具备如上所述结构的本发明，通过在多个手指模块分别具备手指驱动部进行独立地动作，并朝水平方向可旋转地设置用作人的手的拇指作用的手指模块，从而，可以实现如人的手的自然的运动，所以，具有可以准确地执行与物体的形状相对应的动作的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 | ||
【主权项】：
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