[发明专利]带有机器人手驱动装置的机器人臂在审
| 申请号： | 201880065747.1 | 申请日： | 2018-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN111201114A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | M·察斯彻 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J17/02;B25J18/00;H02K16/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带有机器人手驱动装置(11)的机器人臂(2)，该机器人手驱动装置具有至少三个布置在机器人臂(2)的悬臂(6)中的电动马达(M4，M5，M6)，用于驱动悬臂(6)的多轴机器人手(7)，其中每个电动马达(M4，M5，M6)具有分别带有马达轴(M4.2，M5.2，M6.2)的电动转子(M4.1，M5.1，M6.1)，其中，至少三个电动马达(M4，M5，M6)在共同的壳体缸体(12)的内部被布置为，使得每个转子(M4.1，M5.1，M6.1)位于壳体缸体(12)的一单独的缸体部分中并且分别以其马达轴(M4.2，M5.2，M6.2)平行于壳体缸体(12)的沿悬臂(6)的纵向延伸取向的中心轴线(Z)地定向。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 机器 人手 驱动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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