[发明专利]路径生成装置、移动体以及程序在审
| 申请号： | 201880064511.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN111164381A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 关山博昭 | 申请（专利权）人： | 咪酷维亚科技有限公司;株式会社IMICS |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T19/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 路径生成装置(1)具备获取对象数据的获取部(120)和设定移动体(2)的移动路径的控制部(110)。控制部(110)对应于包括移动体(2)的移动范围的规定的现实空间来定义虚拟空间，对将虚拟空间分割为规定的三维形状的多个区域而得到的多个分割区域进行管理，将对象配置于虚拟空间内，将多个分割区域中的与对象重叠的区域设定为禁止移动区域，将多个分割区域中的不与对象重叠的区域设定为可移动区域。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 装置 移动 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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