[发明专利]抓取装置及工业机器人有效
| 申请号： | 201880059424.1 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN111093916B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 波多野至;新田浩和 | 申请（专利权）人： | 霓达株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京海智友知识产权代理事务所(普通合伙) 11455 | 代理人： | 吴京顺 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种不使用粉体就能够更可靠地抓取工件的抓取装置及工业机器人。本发明的特征在于，包括：袋状的抓取主体(28A)，其具有掌部(30)和突出设置于所述掌部(30)的周围、通过使所述掌部(30)向厚度方向变形而朝向所述掌部(30)倾倒的多个指部(32)；弹性部(34)，其设置在所述指部(32)内，具有所述指部(32)的形状；以及形状保持部(38)，其设置在抓取主体(28A)内，防止所述掌部(30)的外周收缩，在所述形状保持部(38)中，具有收纳变形后的掌部(30)的引导孔(40)，且在所述引导孔(40)的轴向上的、所述指部(32)一侧的前端的外侧设有弯曲部(49)。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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