[发明专利]采用平行连杆机构的作业装置有效
| 申请号： | 201880057953.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111093912B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 丸井直树;矶部浩 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人： | 刘卓然 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的平行连杆机构适用于组合有连杆促动装置(7)和另一组合侧的促动器(71)的作业装置(1)。在控制装置(2)的存储多个作业坐标的存储部(3)存储有作业点移动速度与姿势变更速度，该作业点移动速度为终端执行器(6)的目标速度，该姿势变更速度为为了变更终端执行器(6)的姿势而设定的目标角速度。控制部(4)具有切换功能部(4a)，该切换功能部(4a)将在计算各姿势控制用的促动器(111、112、113)的移动速度和组合侧的促动器(71)的移动速度时所采用的目标速度切换到作业点移动速度和上述姿势变更速度。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 平行 连杆机构 作业 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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