[发明专利]用于取回目标物品的方法和机器人有效
| 申请号： | 201880055401.3 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111315542B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | T·M·克林格;K·卡索 | 申请（专利权）人： | 移动博特公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/02;B65G59/00;B65G60/00;B65G61/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 相迎军;王小东 |
| 地址： | 丹麦哥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于从物品堆叠取回目标物品的方法和相关机器人。物品堆叠包括目标物品和被定位在目标物品上面的第一非目标物品，目标物品被布置在物品堆叠中，并且目标物品下表面在第一竖直堆叠位置。该方法包括：识别目标物品；将具有载台表面的载台定位在第一竖直载台位置，其中载台表面在第一竖直堆叠位置处或在第一竖直堆叠位置下方；在第一水平方向上将目标物品和第一非目标物品重定位在载台上；以及将第一非目标物品与第一水平方向相反地重定位成离开所述载台。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 取回 目标 物品 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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