[发明专利]移动体引导系统在审
| 申请号： | 201880052417.9 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111052023A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 伊藤顺治 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动体引导系统(1)、(2)，具有：多个移动体(10)；定位装置(30)，其测定各移动体的位置并输出各移动体的位置信息；引导装置(20)，其对每个移动体生成引导各移动体的引导指令；以及运算装置(40)，其参照各引导指令确认每个移动体的移动路径，并预测是否发生移动体之间的碰撞。运算装置具有通信电路(47)和运算电路(45)，该运算电路(45)根据各移动体的引导指令决定至少一个移动体的通过地点的坐标，根据各移动速度的数据预测是否发生移动体之间的碰撞。在将引导指令发送给各移动体后，运算电路(45)预测为发生移动体之间的碰撞时，引导装置对每个移动体生成新的引导指令，并将引导指令发送给各移动体。各移动体按照新的引导指令移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 引导 系统 | ||
【主权项】：
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