[发明专利]磁性机器人系统有效
| 申请号： | 201880051179.X | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110996828B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张健熙;李原书;南在洸;金宗律 | 申请（专利权）人： | 汉阳大学校产学协力团 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供磁性机器人系统。磁性机器人系统包括：导管，在前端设置有第一磁铁紧固部；以及移动机器人，在后端设置第二磁铁紧固部，具有驱动磁铁，上述移动机器人通过上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部之间的磁力来与上述导管相结合，通过因外部旋转磁力的施加而在上述驱动磁铁发生的旋转磁转矩，上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部的磁力结合可以被解除。 | ||
| 搜索关键词： | 磁性 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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