[发明专利]磁性机器人系统

权利要求书

1.一种磁性机器人系统，其特征在于，包括：

移动机器人本体部，具有预定长度，呈圆柱形状；

钻头，设置在上述移动机器人本体部的前端，沿着外侧面周围形成螺旋形突起；

驱动磁铁，呈圆筒形状，具有以其中心轴为中心分成N极及S极两部分的结构，其中心轴位于与上述移动机器人本体部的旋转轴相同轴上，与上述移动机器人本体部固定结合，当施加外部旋转磁力时发生旋转磁转矩；以及

多个叶片，呈板状形态，中间隔着上述驱动磁铁，分别在上述移动机器人本体部的前端与后端沿着其周围形成多个，一端相对于上述驱动磁铁的旋转轴，沿着斜线方向排列，结合于上述移动机器人本体部的外侧面，另一端设为自由端，具有柔性材质。

2.根据权利要求1所述的磁性机器人系统，其特征在于，上述多个叶片以上述驱动磁铁的旋转轴为轴以放射状排列。

3.根据权利要求1所述的磁性机器人系统，其特征在于，

多个上述移动机器人本体部排列成一列，

上述磁性机器人系统还包括柔性紧固部，分别设置于多个上述移动机器人本体部之间，用于使多个上述移动机器人本体部相互连接，具有柔性材质。

4.根据权利要求1所述的磁性机器人系统，其特征在于，

包括：

导管，在前端设置有第一磁铁紧固部；以及

第二磁铁紧固部，与上述移动机器人本体部的后端相结合，

上述移动机器人通过上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部之间的磁力与上述导管相结合，

因上述旋转磁转矩，上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部的磁力结合被解除。

5.根据权利要求4所述的磁性机器人系统，其特征在于，上述第一磁铁紧固部包括：

第一磁铁层，呈板状形态，与上述移动机器人本体部的后端相结合；以及

第二磁铁层，呈板状形态，在上述第一磁铁层层叠而成，上述第一磁铁层的极性与相反极性彼此相向。

6.根据权利要求5所述的磁性机器人系统，其特征在于，上述第一磁铁层的极性面积与上述第二磁铁层的极性面积相同。

7.根据权利要求5所述的磁性机器人系统，其特征在于，上述第二磁铁紧固部包括：

第三磁铁层，呈板状形态；以及

第四磁铁层，呈板状形态，在上述第三磁铁层层叠而成，上述第三磁铁层的极性与相反极性彼此相向。

8.根据权利要求7所述的磁性机器人系统，其特征在于，上述第三磁铁层的极性面积与上述第四磁铁层的极性面积相同。

9.根据权利要求4所述的磁性机器人系统，其特征在于，

包括隔片，与上述第一磁铁紧固部的前端相结合，由非磁性材质形成，

当上述导管与上述移动机器人相结合时，上述隔片位于上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部之间。

10.根据权利要求4所述的磁性机器人系统，其特征在于，还包括软管，由柔性材质形成，包围上述导管、上述第一磁铁紧固部、上述第二磁铁紧固部及上述移动机器人的外侧。