[发明专利]从地图数据、激光和相机确定偏航误差在审
| 申请号： | 201880049813.6 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110945379A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | J.蒂斯戴尔;M.蒙特莫洛;A.查塔姆 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G06T7/00;G06T7/70;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及基于地图数据和从光检测和测距(LIDAR)设备和/或相机设备接收的传感器数据的各种组合来促进确定车辆姿态的方法和系统。示例方法包括从(LIDAR)设备接收点云数据，并且变换点云数据以提供自上向下的图像。该方法还包括将自上向下的图像与参考图像进行比较，并且基于比较来确定偏航误差。替代方法包括从相机接收相机图像数据，并且变换相机图像数据以提供自上向下的图像。该方法还包括将自上向下的图像与参考图像进行比较，并且基于比较来确定偏航误差。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 激光 相机 确定 偏航 误差 | ||
【主权项】：
暂无信息
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