[发明专利]一种通信方法、装置、移动平台及控制终端在审
申请号: | 201880038928.5 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN110786029A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 尹小俊;朱伟伟;张志鹏;戴劲 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/70 | 分类号: | H04W4/70;H04W36/00;H04W36/18;H04W36/30;H04W40/12;H04W40/22 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种通信方法、装置、移动平台及控制终端,其中一种通信方法包括:接收移动平台的控制终端通过直接通信链路发送的第一控制业务数据,并接收控制终端通过间接通信链路发送的第二控制业务数据,其中,直接通信链路为移动平台与控制终端建立的直接通信链路,间接通信链路为移动平台通过中继设备与控制终端建立的间接通信链路,从第一控制业务数据和第二控制业务数据中选中其中一种作为目标控制业务数据,并根据目标控制业务数据控制移动平台,可以实现移动平台和控制终端在直接通信和间接通信之间无缝切换,以保证移动平台的实时可控。 | ||
搜索关键词: | 移动平台 控制终端 间接通信 控制业务 直接通信链路 目标控制 链路 接收控制终端 业务数据控制 链路发送 无缝切换 业务数据 直接通信 中继设备 可控 通信 选中 发送 保证 | ||
【主权项】:
1.一种通信方法,应用于移动平台,其特征在于,所述方法包括:/n接收第一控制业务数据,其中,所述第一控制业务数据为所述移动平台的控制终端通过直接通信链路向所述移动平台发送的控制业务数据,其中,所述直接通信链路为所述移动平台与所述控制终端建立的直接通信链路;/n接收第二控制业务数据,其中,所述第二控制业务数据为所述控制终端通过间接通信链路向所述移动平台发送的控制业务数据,其中,所述间接通信链路为所述移动平台通过中继设备与所述控制终端建立的间接通信链路;/n从所述第一控制业务数据和所述第二控制业务数据中选中其中一种作为目标控制业务数据,并根据所述目标控制业务数据控制所述移动平台。/n
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