[发明专利]一种通信方法、装置、移动平台及控制终端

权利要求书

1.一种通信方法，应用于移动平台，其特征在于，所述方法包括：

接收第一控制业务数据，其中，所述第一控制业务数据为所述移动平台的控制终端通过直接通信链路向所述移动平台发送的控制业务数据，其中，所述直接通信链路为所述移动平台与所述控制终端建立的直接通信链路；

接收第二控制业务数据，其中，所述第二控制业务数据为所述控制终端通过间接通信链路向所述移动平台发送的控制业务数据，其中，所述间接通信链路为所述移动平台通过中继设备与所述控制终端建立的间接通信链路；

从所述第一控制业务数据和所述第二控制业务数据中选中其中一种作为目标控制业务数据，并根据所述目标控制业务数据控制所述移动平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一控制业务数据和所述第二控制业务数据中选中其中一种作为目标控制业务数据，包括：

从所述直接通信链路和所述间接通信链路中确定目标通信链路；

将所述第一控制业务数据和所述第二控制业务数据中与所述目标通信链路对应的控制业务数据作为目标控制业务数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述直接通信链路和所述间接通信链路中确定目标通信链路，包括：

确定所述直接通信链路和所述间接通信链路的通信质量；

根据所述通信质量从所述直接通信链路和所述间接通信链路中确定目标通信链路。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在上一个工作周期中，所述目标通信链路为第一通信链路，其中，所述第一通信链路为所述直接通信链路和所述间接通信链路中的一种通信链路，第二通信链路为所述直接通信链路和所述间接通信链路中不同于所述第一通信链路的另一种通信链路，

所述根据所述通信质量从所述直接通信链路和所述间接通信链路中确定目标通信链路，包括：

在当前工作周期中，若所述第二通信链路的通信质量比所述第一通信链路的通信质量高出预设值时，将所述第二通信链路确定为目标通信链路；

否则，将所述第一通信链路确定为所述目标通信链路。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二通信链路的通信质量比所述第一通信链路的通信质量高出预设值，包括：

所述第二通信链路的上行通信链路的通信质量比所述第一通信链路的上行通信链路的通信质量高出上行预设值，所述第二通信链路的下行通信链路的通信质量比所述第一通信链路的下行通信链路的通信质量高出下行预设值。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述直接通信链路的通信质量，包括：

根据所述直接通信链路的信号接收强度、误块率和信噪比中的一个或者多个确定所述直接通信链路的通信质量。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述间接通信链路由多个通信子链路组成，其中，当所述中继设备的数量为一个时，所述多个通信子链路由所述中继设备与所述控制终端之间的通信链路、所述中继设备与所述移动平台之间的通信链路组成，当所述中继设备的数量为多个时，所述多个通信子链路由所述中继设备与所述控制终端之间的通信链路、所述中继设备与所述移动平台之间的通信链路、所述中继设备之间的通信链路组成，

所述确定所述间接通信链路的通信质量，包括：

确定所述多个通信子链路中每一个通信子链路的通信质量；

根据所述多个通信子链路的通信质量确定所述间接通信链路的通信质量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个通信子链路的通信质量确定所述间接通信链路的通信质量，包括：

将所述多个通信子链路的通信质量中的最小通信质量确定为所述间接通信链路的通信质量。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个通信子链路中每一个通信子链路的通信质量，包括：

根据所述多个通信子链路中每一个通信子链路的信号接收强度、误块率和信噪比中的一个或者多个确定所述每一个通信子链路的通信质量。