[发明专利]一种对摄像机的参数处理方法、装置及图像处理设备有效
| 申请号： | 201880037465.0 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110720023B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 梁家斌;张明磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种对摄像机的参数处理方法、装置及图像处理设备，所述摄像机挂在在飞行器上，所述摄像机用于拍摄所述飞行器下方环境的环境图像。其中，参数处理方法可包括：获取环境图像集合，所述环境图像集合中包括第一类图像和至少两张第二类图像，所述摄像机拍摄所述第一类图像和所述第二类图像时采用的感光元件方向不同；根据所述环境图像集合中的所述第一类图像和所述第二类图像上的目标相方点，计算得到所述摄像机的内参。采用本发明实施例可可以得到准确的摄像机内参，从而提高正射影像精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 参数 处理 方法 装置 图像 设备 | ||
【主权项】：
1.一种对摄像机的参数处理方法，其特征在于，所述摄像机挂载在飞行器上，所述摄像机用于拍摄所述飞行器下方环境的环境图像，所述方法包括：/n获取环境图像集合，所述环境图像集合中包括第一类图像和至少两张第二类图像，其中，所述摄像机拍摄所述第一类图像和所述第二类图像时采用的感光元件方向不同；/n根据所述环境图像集合中的所述第一类图像和所述第二类图像上的目标相方点，计算得到所述摄像机的内参；/n其中，计算得到的内参包括所述摄像机的像主点图像位置。/n
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