[发明专利]用于定位车辆以进行感应式能量传输的方法和设备

摘要

一种用于定位车辆(30)以从感应式充电装置向所述车辆(30)进行感应式能量传输的设备包括超声发送器(70a)，其构造用于发送至少一个超声信号(80a)。在所述车辆上布置有至少三个超声接收器，其分别接收具有直接接收信号和另外的接收信号的超声信号序列。在所述车辆(30)上布置有计算单元(25)，其构造用于在所述超声信号序列内求取最早接收到的直接接收信号并且根据所求取的直接接收信号来求取所述车辆(30)相对于所述感应式充电装置的初级线圈(50b)。

主权项

1.一种用于定位车辆(30)以在近区域中从感应式充电装置向所述车辆(30)进行感应式能量传输的设备，其中，所述设备包括：/n-布置在所述感应式充电装置的初级线圈(50b)上的至少一个超声发送器(70a，70b，335)，所述至少一个超声发送器构造用于发送至少一个超声信号(80a，80b)；/n-布置在所述车辆(30)上的第一超声接收器(20a，300a)，所述第一超声接收器构造用于在所述近区域中接收至少一个第一超声信号序列(250)，其中，所述第一超声信号序列(250)包括：/n·至少一个第一直接接收信号(90a，100a，230a，230b)，其相应于所述至少一个超声信号(80a，80b)从所述至少一个超声发送器(70a，70b)向所述第一超声接收器(20a)的直接传输；/n·另外的接收信号(220)，其分别相应于所述超声信号(80a，80b)从所述至少一个超声发送器(70a，70b)向所述第一超声接收器(20a)的间接传输；/n-布置在所述车辆(30)上的第二超声接收器(20b，300b)，所述第二超声接收器构造用于在所述近区域中接收至少一个第二超声信号序列，其中，所述第二超声信号序列包括：/n·至少一个第二直接接收信号(90b，100b)，其相应于所述超声信号(80a，80b)从所述至少一个超声发送器(70a，70b)向所述第二超声接收器(20b)的直接传输；/n·另外的接收信号，其分别相应于所述超声信号(80a，80b)从所述至少一个超声发送器(70a，70b)向所述第二超声接收器(20b)的间接传输；/n-布置在所述车辆上的第三超声接收器(20c，300c)，所述第三超声接收器构造用于在所述近区域中接收至少一个第三超声信号序列，其中，所述第三超声信号序列包括：/n·至少一个第三直接接收信号(100c)，其相应于所述超声信号(80a，80b)从所述至少一个超声发送器(70a，70b)向所述第三超声接收器(20c)的直接传输；/n·另外的接收信号，其分别相应于所述超声信号(80a，80b)从所述至少一个超声发送器(70a，70b)向所述第三超声接收器(20c)的间接传输；/n-计算单元(25)，其中，所述计算单元(25)构造用于：/n·在所述第一超声信号序列(250)内求取最早的第一直接接收信号(230a)；/n·在所述第二超声信号序列内求取最早的第二直接接收信号；/n·在所述第一超声信号序列内求取最早的第三直接接收信号；/n·根据所求取的直接接收信号在所述近区域中求取所述车辆(30)相对于所述感应式充电装置的初级线圈(50b)的位置。/n