[发明专利]用于定位车辆以进行感应式能量传输的方法和设备

权利要求书

1.一种用于定位车辆(30)以在近区域中从感应式充电装置向所述车辆(30)进行感应式能量传输的设备，其中，所述设备包括：

-布置在所述感应式充电装置的初级线圈(50b)上的至少一个超声发送器(70a，70b，335)，所述至少一个超声发送器构造用于发送至少一个超声信号(80a，80b)；

-布置在所述车辆(30)上的第一超声接收器(20a，300a)，所述第一超声接收器构造用于在所述近区域中接收至少一个第一超声信号序列(250)，其中，所述第一超声信号序列(250)包括：

·至少一个第一直接接收信号(90a，100a，230a，230b)，其相应于所述至少一个超声信号(80a，80b)从所述至少一个超声发送器(70a，70b)向所述第一超声接收器(20a)的直接传输；

·另外的接收信号(220)，其分别相应于所述超声信号(80a，80b)从所述至少一个超声发送器(70a，70b)向所述第一超声接收器(20a)的间接传输；

-布置在所述车辆(30)上的第二超声接收器(20b，300b)，所述第二超声接收器构造用于在所述近区域中接收至少一个第二超声信号序列，其中，所述第二超声信号序列包括：

·至少一个第二直接接收信号(90b，100b)，其相应于所述超声信号(80a，80b)从所述至少一个超声发送器(70a，70b)向所述第二超声接收器(20b)的直接传输；

·另外的接收信号，其分别相应于所述超声信号(80a，80b)从所述至少一个超声发送器(70a，70b)向所述第二超声接收器(20b)的间接传输；

-布置在所述车辆上的第三超声接收器(20c，300c)，所述第三超声接收器构造用于在所述近区域中接收至少一个第三超声信号序列，其中，所述第三超声信号序列包括：

·至少一个第三直接接收信号(100c)，其相应于所述超声信号(80a，80b)从所述至少一个超声发送器(70a，70b)向所述第三超声接收器(20c)的直接传输；

·另外的接收信号，其分别相应于所述超声信号(80a，80b)从所述至少一个超声发送器(70a，70b)向所述第三超声接收器(20c)的间接传输；

-计算单元(25)，其中，所述计算单元(25)构造用于：

·在所述第一超声信号序列(250)内求取最早的第一直接接收信号(230a)；

·在所述第二超声信号序列内求取最早的第二直接接收信号；

·在所述第一超声信号序列内求取最早的第三直接接收信号；

·根据所求取的直接接收信号在所述近区域中求取所述车辆(30)相对于所述感应式充电装置的初级线圈(50b)的位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述至少一个超声发送器(70a，70b，335)构造用于在时间上固定的第一发送窗口(240a，240b)中发送所述至少一个超声信号(80a，80b)；

所述第一超声接收器(20a，300a)构造用于在时间上固定的第一测量窗口(255)中接收所述第一超声信号序列(250)；

所述第二超声接收器(20b，300b)构造用于在时间上固定的第二测量窗口中接收所述第二超声信号序列；

所述第三超声接收器(20c，300c)构造用于在时间上固定的第三测量窗口中接收所述第三超声信号序列；

其中，时间上固定的所述第一测量窗口(250)、时间上固定的所述第二测量窗口和时间上固定的所述第三测量窗口分别比所述第一发送窗口(240a)更长、尤其是至少两倍长。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述超声接收器(20a，20b，20c，20d，40，300a，300b，300c)构造用于在分别彼此同步的、时间上固定的测量窗口中接收相应的超声信号序列，而所述计算单元(25)构造用于根据所求取的直接接收信号彼此的传播时间差来求取所述车辆(30)相对于所述感应式充电装置的初级线圈(50b)的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备附加地包括显示单元(31)，其构造用于显示所述车辆(30)相对于所述感应装置的初级线圈(50b)的所求取的位置。