[发明专利]用于定位车辆以进行感应式能量传输的方法和设备

说明书

一种用于定位车辆(30)以从感应式充电装置向所述车辆(30)进行感应式能量传输的设备包括超声发送器(70a)，其构造用于发送至少一个超声信号(80a)。在所述车辆上布置有至少三个超声接收器，其分别接收具有直接接收信号和另外的接收信号的超声信号序列。在所述车辆(30)上布置有计算单元(25)，其构造用于在所述超声信号序列内求取最早接收到的直接接收信号并且根据所求取的直接接收信号来求取所述车辆(30)相对于所述感应式充电装置的初级线圈(50b)。

技术领域

本发明涉及用于定位车辆以从感应式充电装置向车辆进行感应式能量传输的一种设备和一种方法。

背景技术

文献DE 10 2014 220 247 A1描述一种辅助系统，所述辅助系统用于在给电动车辆充电时最佳地定位感应式充电装置的初级线圈和次级线圈，其中，在初级线圈和次级线圈之间交换超声信号。在此，超声源布置在初级线圈附近，并且要么在所有空间方向上均匀地进行发送要么在确定的空间方向上具有特定的发射特性。

发明内容

本发明的任务是，开发一种方法和一种设备，其中，将车辆相对于感应式充电站的定位进行优化。

为了解决所述任务，根据本发明提出一种根据权利要求1的特征的用于定位车辆以从感应式充电装置向车辆进行感应式能量传输的设备。此外，提出一种用于定位车辆以从感应式充电装置向车辆进行感应式能量传输的方法，所述方法通过所述设备来执行。

一种用于定位车辆以在近区域中从感应式充电装置向车辆进行感应式能量传输的设备包括布置在感应式充电装置的初级线圈上的至少一个超声发送器，所述至少一个超声发送器发送至少一个超声信号。附加地，所述设备包括布置在车辆上的第一超声接收器，所述第一超声接收器在近区域中接收至少一个第一超声信号序列。在此，第一超声信号序列包括至少一个第一直接接收信号。也称为直接传播者的该信号相应于至少一个超声信号从第一超声发送器向第一超声接收器的直接传输，而无信号在物体上的事先反射。此外，第一超声信号序列还包括另外的接收信号，其分别相应于超声信号从至少一个超声发送器向第一超声接收器的间接传输。在此涉及如下信号：在所述信号到达第一超声发送器之前，所述信号在物体上单重地或多重地反射。

同样，所述设备附加地包括布置在车辆上的第二超声接收器，所述第二超声接收器在近区域中接收至少一个第二超声信号序列。在此，第二超声信号序列包括第二直接接收信号，所述第二直接接收信号相应于至少一个超声信号从至少一个超声发送器向第二超声接收器的直接传输。附加地，第二超声信号序列包括另外的接收信号，其分别相应于第一超声信号从至少一个超声发送器向第二超声接收器的间接传输。

附加地，所述设备包括布置在车辆上的第三超声接收器，所述第三超声接收器在近区域中接收至少一个第三超声信号序列。在此，第三超声信号序列包括第三直接接收信号，所述第三直接接收信号相应于至少一个超声信号从第一超声发送器向第三超声接收器的直接传输。附加地，第三超声信号序列包括另外的接收信号，其分别相应于第一超声信号从第一超声发送器向第三超声接收器的间接传输。近区域相应地表示如下区域：在该区域内能够实现：通过第一超声接收器接收第一超声信号序列，通过第二超声接收器接收第二超声信号序列并且通过第三超声接收器接收第三超声信号序列。

同样设有计算单元，所述计算单元构造用于在第一超声信号序列内求取最早的第一直接接收信号、在第二超声信号序列内求取最早的第二直接接收信号以及在第三超声信号序列内求取最早的第三直接接收信号。最早的直接接收信号分别可以理解为在测量窗口内在时间上最早接收到的直接接收信号。计算单元附加地构造用于根据所求取的最早的直接接收信号来求取近区域中的车辆、尤其车辆的次级线圈相对于感应式充电装置的初级线圈的位置。所述设备例如具有以下优点：通过直接接收信号与间接接收信号之间的区别来优化信号分析处理，并且因此能够实现车辆相对于感应式充电装置的更精确的定位。