[发明专利]可操纵外科手术机器人系统有效
| 申请号： | 201880034501.8 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110799146B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | D·H·金;申东石;张泰虎;朴镕晚;李制翰;金弘珉;南基勋;李宰渊;V·帕梅尔;沈玲希;B·帕特尔 | 申请（专利权）人： | 凯奇股份有限公司;德克萨斯大学系统董事会 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01;A61M25/09;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文提供了一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的可操纵外科手术机器人系统，包括：护套驱动器，其被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回；导丝驱动器，其被配置为使导丝沿着在其中延伸的导丝前进和缩回路径前进和缩回，其中，护套前进和缩回路径和导丝前进和缩回路径中的每一个在相应护套驱动器和辊驱动器中的成对辊之间延伸，并且所述路径彼此平行。 | ||
| 搜索关键词： | 可操纵 外科手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于在患者体内对包括护套和导丝的导管进行定位的机器人控制器，该机器人控制器包括：/n护套驱动器，该护套驱动器被配置为使具有中空内部的护套沿着在其中延伸的护套前进和缩回路径前进和缩回；/n导丝驱动器，该导丝驱动器被配置为使导丝沿着在其中延伸的导丝前进和缩回路径前进和缩回；其中/n所述护套前进和缩回路径和所述导丝前进和缩回路径中的每一个在相应护套驱动器和辊驱动器中的成对辊之间延伸，并且所述路径彼此平行。/n
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