[发明专利]车辆有效
| 申请号： | 201880032875.6 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110650887B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 荒木敬造;水野晃;久保昇太 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱考斯研究 |
| 主分类号： | B62K5/08 | 分类号： | B62K5/08;B60G21/05;B62D6/00;B62K5/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 金雪梅;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在宽度较窄的车辆中，能够兼得行驶稳定性和驾驶性能的车辆。本发明的车辆(10)的特征在于，具有：车体(3)，设置有包括进行转向操纵的转向操纵轮(右前轮(11)、左前轮(12))在内的2个以上的车轮；倾斜角检测部，检测上述车体(3)绕横摇轴的倾斜角；以及转矩赋予部(转弯机构(10))，根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度，对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其特征在于，具有：/n车体，设置有包括进行转向操纵的转向操纵轮在内的2个以上的车轮；/n倾斜角检测部，检测上述车体绕横摇轴的倾斜角；以及/n转矩赋予部，根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度，对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。/n
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