[发明专利]车辆

说明书

本发明提供一种在宽度较窄的车辆中，能够兼得行驶稳定性和驾驶性能的车辆。本发明的车辆(10)的特征在于，具有：车体(3)，设置有包括进行转向操纵的转向操纵轮(右前轮(11)、左前轮(12))在内的2个以上的车轮；倾斜角检测部，检测上述车体(3)绕横摇轴的倾斜角；以及转矩赋予部(转弯机构(10))，根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度，对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。

技术领域

本发明涉及由设置有包括转向操纵轮在内的2个以上的车轮的车体构成的车辆。

背景技术

近年来，鉴于能源枯竭的问题，强烈要求节省车辆的油耗。另一方面，由于车辆的低价格化等，所以车辆的拥有者增大，并呈1人拥有1台车辆的趋势。因此，例如，存在由于仅驾驶员1人驾驶4人座的车辆从而能量被过分地消耗这样的问题点。作为通过车辆的小型化来节省油耗的最有效的方法，可以说是将车辆构成为1人座的三轮车或者四轮车的方式。

但是，根据行驶状态，有车辆的稳定性降低的情况。因此，提出了通过使车体在横向上倾斜(偏斜)，来提高转弯时的车辆的稳定性的技术。

在专利文献1(日本特表2014－524864号公报)中，公开了具有在车辆100转弯时以与底盘102几乎相同的角度倾斜的前轮106的三轮车辆100。

专利文献1：日本特表2014－524864号公报

在采用了如专利文献1记载的那样，通过车体倾斜，从而该车轮成为跟随车体的倾斜的转向角，进行转弯的结构的情况下，存在观察到该车轮的转向角追随车体的倾斜延迟的现象，由此转弯的响应性恶化这样的课题。以下，将这样的课题称为(课题1)。

另一方面，在车体的倾斜速度非常快这样的情况下，存在与车体的倾斜角的角速度相应的惯性力作用于驾驶员，并妨碍驾驶动作这样的课题。以下，将这样的课题称为(课题2)。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的车辆的特征在于，具有：车体，设置有包括进行转向操纵的转向操纵轮在内的2个以上的车轮；倾斜角检测部，检测上述车体绕横摇轴的倾斜角；以及转矩赋予部，根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度，对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。

另外，本发明的车辆的特征在于，上述转矩赋予部根据上述车体的倾斜角速度，调整上述转向操纵轮的转向角方向和/或转向操纵动作速度。

另外，本发明的车辆的特征在于，上述转矩赋予部在与上述车体的倾斜角速度的方向相同的方向上赋予转向操纵转矩。

另外，本发明的车辆的特征在于，上述转矩赋予部在上述车体的倾斜角速度比规定值慢的情况下，在与该倾斜角速度的方向相同的方向上赋予转向操纵转矩，在上述车体的倾斜角速度为规定值以上的情况下，在与该倾斜角速度的方向相反的方向上赋予转向操纵转矩。

另外，本发明的车辆的特征在于，上述转矩赋予部使用根据上述车体的倾斜而伸缩的伸缩部件。

另外，本发明的车辆的特征在于，上述倾斜角检测部为根据车体的倾斜角而伸缩的第一伸缩部件，上述转矩赋予部具有第二伸缩部件，该第二伸缩部件与该第一伸缩部件连动地对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。

另外，本发明的车辆的特征在于，上述第一伸缩部件与上述第二伸缩部件为相同的部件。

另外，本发明的车辆的特征在于，具有：一对悬挂杆，收容悬挂一对上述转向操纵轮的一对悬挂臂；一对水平联杆，与上述一对悬挂杆形成平行联杆；以及转向横拉杆，使上述转向操纵轮的转向操纵角一致，上述转矩赋予部包含减震器，上述减震器的一端经由减震器联杆与上述转向横拉杆连接，并且另一端与上述车体连接。