[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，是跟随车体的倾斜动作而被赋予转向操纵轮的转向操纵角的车辆，其特征在于，具有：

车体，设置有包括在车辆的宽度方向上相互分离配置的一对车轮的3个以上的车轮；

倾斜机构，使上述车体向上述宽度方向倾斜，

输入部件，输入转弯方向；

转向操纵部件，对上述转向操纵轮进行转向操纵；

倾斜角检测部，检测上述车体绕横摇轴的倾斜角；以及

转矩赋予部，根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度，对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩，

上述输入部件和上述转向操纵部件完全机械分离，

上述转矩赋予部根据上述车体的倾斜角速度，调整上述转向操纵轮的转向角方向和/或转向操纵动作速度，

上述转矩赋予部在与上述车体的倾斜角速度的方向相同的方向上赋予转向操纵转矩。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

上述转矩赋予部在上述车体的倾斜角速度比规定值低的情况下，在与该倾斜角速度的方向相同的方向上赋予转向操纵转矩，在上述车体的倾斜角速度为规定值以上的情况下，在与该倾斜角速度的方向相反的方向上赋予转向操纵转矩。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，具有：

一对悬挂杆，收容悬挂一对上述转向操纵轮的一对悬挂臂；

一对水平联杆，与上述一对悬挂杆形成平行联杆；以及

转向横拉杆，使一对上述转向操纵轮的转向操纵角一致，

上述转矩赋予部包含减震器，该减震器一端经由减震器联杆与上述转向横拉杆连接，并且另一端与上述车体连接。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，具有：

一对悬挂杆，收容悬挂一对上述转向操纵轮的一对悬挂臂；

一对水平联杆，与上述一对悬挂杆形成平行联杆；以及

转向横拉杆，使一对上述转向操纵轮的转向操纵角一致，

上述转矩赋予部包含：

第一减震器，一端经由减震器联杆与上述转向横拉杆连接，并且另一端与上述车体连接；

第二减震器，一端与上述水平联杆连接，并且另一端与上述车体连接；以及

一对流通管，使上述第一减震器中的流体和上述第二减震器中的流体流通。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，

上述第一减震器的根据活塞的移动速度产生的阻力的特性与上述第二减震器的根据活塞的移动速度产生的阻力的特性不同。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

具有控制部，该控制部发出针对上述转矩赋予部的控制指令，

上述控制部对上述转矩赋予部发出控制指令，以使得根据上述车体的倾斜角速度，调整上述转向操纵轮的转向角方向和/或转向操纵动作速度。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，

上述转矩赋予部在实际的倾斜角远离目标倾斜角的情况下，进行上述的调整，在实际的倾斜角接近目标倾斜角的情况下，不进行上述的调整或减弱上述的调整。

8.根据权利要求6或者7所述的车辆，其特征在于，

上述转矩赋予部在上述车体的倾斜角速度比规定值低的情况下，在与该倾斜角速度的方向相同的方向上赋予转向操纵转矩，在上述车体的倾斜角速度为规定值以上的情况下，在与该倾斜角速度的方向相反的方向上赋予转向操纵转矩。