[发明专利]感觉赋予装置、机器人控制系统、机器人控制方法以及程序在审
| 申请号： | 201880032636.0 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110678300A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 查尔斯·拉桑塔·费尔南多;馆暲;佐野元纪;南泽孝太 | 申请（专利权）人： | 远程连接株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J19/00;H04N21/438;H04N21/44 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 终端装置(21)具有：发送部(131)，其向机器人发送表示操作机器人的用户(11)的状态的操作者状态信息；接收部(132)，其从机器人接收表示机器人的状态的机器人状态信息；感觉赋予部(114)，其将规定的感觉赋予给用户(11)；以及控制部(115)，在从发送部(131)发送操作者状态信息起至接收部(132)接收到机器人状态信息为止所需要的延迟时间为规定的时间以下的情况下，该控制部(115)控制感觉赋予部(114)使其将基于机器人状态信息的感觉赋予给用户(11)，在延迟时间比规定的时间长的情况下，该控制部(115)控制感觉赋予部(114)使其将基于表示估计出的机器人的状态的虚拟状态信息的感觉赋予给用户(11)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人状态 赋予 机器人 接收部 发送 延迟 操作机器人 从机器人 发送操作 虚拟状态 终端装置 时间比 | ||
【主权项】：
1.一种感觉赋予装置，具有：/n发送部，其向机器人发送表示操作所述机器人的操作者的状态的操作者状态信息；/n接收部，其从所述机器人接收表示所述机器人的状态的机器人状态信息；/n感觉赋予部，其将规定的感觉赋予给所述操作者；以及/n控制部，在从所述发送部发送所述操作者状态信息起至所述接收部接收到所述机器人状态信息为止所需要的延迟时间为规定的时间以下的情况下，所述控制部控制所述感觉赋予部使其将基于所述机器人状态信息的感觉赋予给所述操作者，在所述延迟时间比所述规定的时间长的情况下，所述控制部控制所述感觉赋予部使其将基于表示估计出的所述机器人的状态的虚拟状态信息的感觉赋予给所述操作者。/n
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