[发明专利]车辆的驾驶控制系统及车辆的驾驶控制方法在审
| 申请号： | 201880030974.0 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110651311A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杉浦康司 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 11586 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张嵩;薛仑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 预先判定车辆的驾驶员的压力耐性X，在车辆的自动行驶中需要强制地切换到由驾驶员进行的手动行驶时，以该预先判定的驾驶员的压力耐性X为基础选定驾驶员辅助形式，并基于该选定的驾驶员辅助形式，进行从车辆的自动行驶切换到手动行驶时的驾驶员辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员辅助 手动行驶 自动行驶 判定 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的驾驶控制系统，所述车辆具备使车辆自动行驶的功能而构成，其中，对该驾驶控制系统进行控制的控制装置，包括以下单元而构成：/n压力耐性判定单元，其判定所述车辆的驾驶员的压力耐性，/n压力耐性存储单元，其存储由该压力耐性判定单元判定的压力耐性，/n驾驶切换判定单元，其判定在所述车辆的自动行驶中是否需要强制地切换到由驾驶员进行的手动行驶，/n驾驶员辅助形式选定单元，其在该驾驶切换判定单元判定需要从自动行驶切换到手动行驶时，选定基于所述压力耐性存储单元中存储的压力耐性的驾驶员辅助形式，以及/n驾驶员辅助实施单元，其基于由该驾驶员辅助形式选定单元选定的驾驶员辅助形式，进行从上述车辆的自动行驶强制地切换到手动行驶时的驾驶员辅助。/n
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