[发明专利]车辆的驾驶控制系统及车辆的驾驶控制方法

权利要求书

1.一种车辆的驾驶控制系统，所述车辆具备使车辆自动行驶的功能而构成，其中，对该驾驶控制系统进行控制的控制装置，包括以下单元而构成：

压力耐性判定单元，其判定所述车辆的驾驶员的压力耐性，

压力耐性存储单元，其存储由该压力耐性判定单元判定的压力耐性，

驾驶切换判定单元，其判定在所述车辆的自动行驶中是否需要强制地切换到由驾驶员进行的手动行驶，

驾驶员辅助形式选定单元，其在该驾驶切换判定单元判定需要从自动行驶切换到手动行驶时，选定基于所述压力耐性存储单元中存储的压力耐性的驾驶员辅助形式，以及

驾驶员辅助实施单元，其基于由该驾驶员辅助形式选定单元选定的驾驶员辅助形式，进行从上述车辆的自动行驶强制地切换到手动行驶时的驾驶员辅助。

2.如权利要求1所述的车辆的驾驶控制系统，其中，

所述压力耐性判定单元构成为基于驾驶员的心率或对所述压力耐性判定单元向驾驶员的问题的回答内容来判定驾驶员的压力耐性的单元。

3.如权利要求1或2所述的车辆的驾驶控制系统，其中，

所述驾驶切换判定单元构成为在所述车辆碰撞位于所述车辆的前方的障碍物为止的碰撞余量时间为预先设定的设定时间阈值以下时，或者，所述车辆与所述障碍物之间的距离为根据车速预先设定的设定距离阈值以下时，判定需要从所述车辆的自动行驶切换到手动行驶的单元。

4.如权利要求1至3的任意一项所述的车辆的驾驶控制系统，其中，

所述驾驶员辅助形式构成为用于催促由驾驶员进行的手动行驶的信息的提供形式。

5.一种车辆的驾驶控制方法，所述车辆具备使车辆自动行驶的功能而构成，所述驾驶控制方法的特征在于，

预先判定所述车辆的驾驶员的压力耐性，

在所述车辆的自动行驶中需要强制地切换到由驾驶员进行的手动行驶时，以该预先判定的驾驶员的压力耐性为基础选定驾驶员辅助形式，同时基于该选定的驾驶员辅助形式，进行从所述车辆的自动行驶切换到手动行驶时的驾驶员辅助。

6.一种使车辆自动行驶的车辆的驾驶控制系统，其特征在于，包括：

接口，其与所述车辆中具备的设备通过无线或有线连接，收发用于进行与所述设备的通信的信号，

存储器，其存储信息，以及

控制器，其执行以下控制：

基于由所述接口收发的信号，判定所述车辆的驾驶员的压力耐性，

将表示判定的所述压力耐性的水平的压力耐性值存储到所述存储器，

基于由所述接口收发的信号，判定在进行所述车辆的自动行驶的期间中是否需要强制地切换到由所述驾驶员进行的手动行驶，

根据判定了需要从所述自动行驶强制地切换到所述手动行驶，从预先登录的多个驾驶员辅助形式中，选定所述与存储器中存储的所述压力耐性值对应的驾驶员辅助形式，

基于选定的所述驾驶员辅助形式，通过所述接口对所述设备进行控制，从而进行在将所述车辆从所述自动行驶强制地切换到所述手动行驶时的驾驶员辅助。