[发明专利]车辆的驾驶控制系统及车辆的驾驶控制方法

说明书

预先判定车辆的驾驶员的压力耐性X，在车辆的自动行驶中需要强制地切换到由驾驶员进行的手动行驶时，以该预先判定的驾驶员的压力耐性X为基础选定驾驶员辅助形式，并基于该选定的驾驶员辅助形式，进行从车辆的自动行驶切换到手动行驶时的驾驶员辅助。

技术领域

本公开涉及车辆的驾驶控制系统及车辆的驾驶控制方法。

背景技术

近年来，正在推进不依赖驾驶员的操作，通过搭载于汽车的驾驶控制系统来自动驾驶车辆的技术的研究开发(例如，参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2016-215658号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

然而，使车辆由系统侧自动驾驶而行驶(自动行驶)时，在本车辆的前方行驶的车辆紧急减速、或本车辆的前方发生落石等，存在发生本车辆碰撞前方的车辆或落石等障碍物的危险的可能性。在发生了这样的突发性的状况时，需要将车辆的驾驶权限从系统强制地委托给驾驶员。在进行该驾驶权限的委托时，发出包含催促从由系统进行的自动驾驶到由驾驶员进行的手动驾驶的驾驶切换的信息的警报。

但是，在驾驶员是面对突发性的状况比较容易慌张的性格的情况下，换言之，在驾驶员的压力耐性较低的情况下，发出过度地煽动紧迫感的警报后，驾驶员陷入恐慌，可能难以将车辆的驾驶权限从系统安全且迅速地委托给驾驶员。

本公开的目的，在于提供一种在需要将车辆的控制权限从驾驶控制系统强制地委托给驾驶员的情况下能够安全且迅速地进行委托的车辆的驾驶控制系统及车辆的驾驶控制方法。

[用于解决技术课题的技术方案]

为了达到上述目的的本公开的车辆的驾驶控制系统，在所述车辆具备使车辆自动行驶的功能而构成，其中，该驾驶控制系统进行控制的控制装置，包括以下单元而构成：压力耐性判定单元，其判定所述车辆的驾驶员的压力耐性；压力耐性存储单元，其存储由该压力耐性判定单元判定的压力耐性；驾驶切换判定单元，其判定在所述车辆的自动行驶中是否需要强制地切换到由驾驶员进行的手动行驶；驾驶员辅助形式选定单元，其在该驾驶切换判定单元判定需要从自动行驶切换到手动行驶时，选定基于所述压力耐性存储单元中存储的压力耐性的驾驶员辅助形式；以及驾驶员辅助实施单元，其基于由该驾驶员辅助形式选定单元选定的驾驶员辅助形式，进行从上述车辆的自动行驶强制地切换到手动行驶时的驾驶员辅助。

另外，为了达到上述目的的本公开的车辆的驾驶控制方法，所述车辆具备使车辆自动行驶的功能而构成，所述驾驶控制方法的特征在于：预先判定所述车辆的驾驶员的压力耐性；在所述车辆的自动行驶中需要强制地切换到由驾驶员进行的手动行驶时，以该预先判定的驾驶员的压力耐性为基础选定驾驶员辅助形式，并基于该选定的驾驶员辅助形式，进行从所述车辆的自动行驶切换到手动行驶时的驾驶员辅助。

发明效果

在本公开中，在需要将车辆的驾驶权限从驾驶控制系统(控制装置)强制地委托给驾驶员时，基于驾驶员的压力耐性设定在驾驶权限的委托时系统进行的驾驶员辅助形式(内容)，例如，包含催促从由系统进行的自动驾驶向由驾驶员进行的手动驾驶的驾驶切换的信息的警报的音量、频率或内容。

由此，能够避免压力耐性较低的驾驶员接收过度地煽动紧迫性的警报而陷入恐慌。其结果，在需要将车辆的驾驶权限从驾驶控制系统强制地委托给驾驶员的情况下能够安全且迅速地进行委托。

附图说明

图1是例示本公开的车辆的驾驶控制系统的构成的图。