[发明专利]成像装置和监控装置有效
申请号: | 201880028772.2 | 申请日: | 2018-04-16 |
公开(公告)号: | CN110573833B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 小仓洋平;城坚诚 | 申请(专利权)人: | 索尼半导体解决方案公司 |
主分类号: | G01C3/06 | 分类号: | G01C3/06;G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | [问题]提供一种成像装置和监控装置,其能够对使用单个测距相机难以直接测量的对象区域进行精确的距离和形状测量。[解决方案]提供了一种成像装置,包括:传感器单元,用于将光照射到对象上并检测由对象反射的光;距离计算单元,用于基于来自传感器单元的感测数据来计算到对象的距离;镜面反射器,其位于对象与传感器单元相对的一侧;以及校正单元,用于校正包括在计算的距离中并且由沿着从传感器单元到对象的第一路径行进的光和沿着从传感器单元通过镜面反射器处的反射到对象的第二路径行进的光之间的干涉引起的误差。 | ||
搜索关键词: | 成像 装置 监控 | ||
【主权项】:
1.一种成像装置,包括:/n传感器单元,被配置为用光照射对象并检测由所述对象反射的光;/n距离计算单元,被配置为基于所述传感器单元的感测数据来计算到所述对象的距离;/n镜面反射器,跨所述对象位于所述传感器单元的相对侧上;以及/n校正单元,被配置为校正包括在所计算的距离中的误差,所述误差是由沿着从所述传感器单元朝向所述对象的第一路径的光和沿着从所述传感器单元由所述镜面反射器反射而朝向所述对象的第二路径的光之间的干涉引起的。/n
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