[发明专利]成像装置和监控装置

权利要求书

1.一种成像装置，包括：

传感器单元，被配置为用光照射对象并检测由所述对象反射的光；

距离计算单元，被配置为基于所述传感器单元的感测数据来计算到所述对象的距离；

镜面反射器，跨所述对象位于所述传感器单元的相对侧上；以及

校正单元，被配置为校正包括在所计算的距离中的误差，所述误差是由沿着从所述传感器单元朝向所述对象的第一路径的光和沿着第二路径离开所述传感器单元的光之间的干涉引起的；

其中，第二路径上的光被所述镜面反射器反射，并朝向所述对象，被所述对象反射，再次到达所述镜面反射器，再次被所述镜面反射器反射并被所述传感器单元接收；

其中，所述校正单元基于用于估计在干涉情况下获得的所述第一路径的相位的第一模型和用于估计在干涉情况下获得的所述第二路径的相位的第二模型来校正误差；由所述第一模型估计的相位与实际测量的相位之间的差异以及由所述第二模型估计的相位与实际测量的相位之间的差异被最小化，以估计不受干涉影响的相位；

还包括确定单元，所述确定单元被配置为确定是否存在由于所述干涉而出现的所述误差；

其中，所述确定单元根据应用了所述校正的所述对象的实像与应用了所述校正并投影到所述镜面反射器上的所述对象的镜像之间是否存在匹配来确定是否出现所述误差；其中，所述实像对应于观察到的存在于所述镜面反射器的前侧上的图像；所述镜像对应于观察到的就像存在于所述镜面反射器之外的图像。

2.根据权利要求1所述的成像装置，还包括固定构件，所述固定构件固定所述传感器单元和所述镜面反射器之间的距离。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其中，

所述传感器单元包括：

照射单元，被配置为发射光，

光接收单元，被配置为接收反射的光，以及

相位差计算单元，被配置为计算发射的光和接收的光之间的相位差，并且

所述距离计算单元基于所述相位差来计算所述距离。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述校正单元通过将所述传感器单元的所述感测数据与由所述第一模型和所述第二模型所估计的所述相位进行比较，来校正所述误差。

5.根据权利要求1所述的成像装置，还包括：

彩色传感器单元，被配置为获取所述对象的彩色图像，其中，

所述确定单元通过将所述对象的所述实像的彩色图像与所述镜像的彩色图像进行比较来确定是否存在所述误差。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述镜面反射器设置有具有非光滑表面的标记。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其中，所述标记包括彼此间隔设置的三个或更多个标记部分。

8.根据权利要求1所述的成像装置，还包括镜面反射器传感器单元，所述镜面反射器传感器单元被配置为测量到所述镜面反射器的距离。

9.一种安装有成像装置的监控装置，所述成像装置为权利要求1-8中任一项所述的成像装置。