[发明专利]用于自主车辆的用于自动生成和更新数据集的方法有效
| 申请号： | 201880027099.0 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110546696B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | H·霍曼;F·吉根加克;M·施奈德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种用于自主车辆的用于自动生成和更新数据集的方法，其中，记录至少一个交通信号灯和该交通信号灯的切换状态，求取至少一个行车道标记，记录至少一个前方行驶的车辆的轨迹，使用所收集的数据来生成和更新该数据集，其中，基于所检测的至少一个轨迹、至少一个交通信号灯的至少一个切换状态和所求取的至少一个行车道标记，将至少一个车道分配给至少一个交通信号灯。此外公开一种用于执行所述方法的自主的或部分自主的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 自动 生成 更新 数据 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主车辆(2)的用于自动生成和更新数据集的方法(1)，其中，/n记录(10)至少一个交通信号灯(34)和所述至少一个交通信号灯(34)的切换状态，/n求取(12)至少一个行车道标记(36)，/n记录(14)至少一个前方行驶的车辆(40)的轨迹，/n使用所收集的数据来生成和更新所述数据集，/n其特征在于，基于所检测的至少一个轨迹(14)、所述至少一个交通信号灯(10，34)的至少一个切换状态和所求取的至少一个行车道标记(12，36)，将至少一个车道(38)分配给至少一个交通信号灯(34)。/n
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