[发明专利]用于自主车辆的用于自动生成和更新数据集的方法

权利要求书

1.一种用于自主的或部分自主的车辆(2)的用于自动生成和更新车辆外部的数据集的方法(1)，其中，

记录(10)至少一个交通信号灯(34)和所述至少一个交通信号灯(34)的切换状态，

求取(12)至少一个行车道标记(36)，

记录(14)至少一个前方行驶的车辆(40)的轨迹，

使用所收集的数据来生成和更新所述数据集，

其特征在于，基于所检测的至少一个轨迹、所述至少一个交通信号灯(34)的至少一个切换状态和所求取的至少一个行车道标记(36)，将至少一个车道(38)的方向信息分配给至少一个交通信号灯(34)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过不同的车辆(2)在不同时刻进行测量，并且将所述测量传输给外部服务器单元(28)用于进行分析处理。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过不同的车辆(2)在不同时刻的测量，将至少一个交通信号灯(34)的切换周期检测为数据集和/或补充为数据集。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由车辆支持的至少两个测量求取所述至少一个交通信号灯(34)的至少一个切换状态的持续时间。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，检测并且存储沿着车辆路段的至少两个交通信号灯设备(32)的相对于彼此的切换状态。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在外部服务器单元(28)上收集至少两个车辆(2)的所求取的数据，并且将所求取的数据处理成交通信号灯设备(32)及其彼此相关性的模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述模型和所检测的至少一个数据集自动化地存储在车辆外部的HAD地图中，或者使用所述模型和所检测的至少一个数据集来修正车辆外部的HAD地图。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在外部服务器单元(28)中或者在车辆(2)中进行所述至少一个车道(38)至所述至少一个交通信号灯(34)的分配。

9.一种自主的或部分自主的车辆(2)，所述自主的或部分自主的车辆用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述自主的或部分自主的车辆具有至少一个传感器和通信设备(26)，所述至少一个传感器用于检测行车道标记(36)、前方行驶的车辆(40)、所述前方行驶的车辆(40)的轨迹、交通信号灯(34)以及所述交通信号灯(34)的切换状态，所述通信设备用于发送所检测的数据并且用于接收外部服务器单元(28)的所收集的和所处理的数据集。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，对于所述车辆(2)，车辆外部的HAD地图能够用于导航。

11.根据权利要求9或10所述的车辆，其中，所述车辆外部的HAD地图中的交通信号灯位置和关于交通信号灯(34)的所求取的数据集能够投影到车辆内部的至少一个摄像机(22)的车辆内部的图像坐标系中。