[发明专利]搬送装置有效
申请号: | 201880026641.0 | 申请日: | 2018-03-20 |
公开(公告)号: | CN110573449B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 渥美和也 | 申请(专利权)人: | 有限公司渥美文次商店 |
主分类号: | B66C21/00 | 分类号: | B66C21/00;B66C11/00;B66C13/18;B66D1/40 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 崔成哲;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 搬送装置(1)具备:主移动体(2);主输送机构(4),其输送主移动体(2);以及控制装置,其控制主输送机构(4)的动作,主输送机构(4)具有:多个绞盘(41A、41B),它们分别设置在主移动体(2)上;以及多个绳索体(42A、42B),它们分别卷绕在各绞盘上,各绞盘具有:筒状的卷筒,其能够以轴心线为中心旋转;以及驱动装置,其对卷筒进行旋转驱动,各绳索体构成为一边使位置在各卷筒的轴向上错开,一边在各绞盘的卷筒上卷绕并卷绕多周,且各绳索体的末端被与各绞盘对应的各支承体(10A、10B)支承,控制装置对分别设置在主移动体(2)上的各绞盘的驱动装置的动作分别进行控制,将主移动体(2)输送至遍及与各绞盘对应的多个支承体彼此之间的搬送路径(P)上的任意的位置。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
1.一种搬送装置,其特征在于,具备:/n主移动体;/n主输送机构,其对所述主移动体进行输送;以及/n控制装置,其控制所述主输送机构的动作,/n所述主输送机构具有:/n多个绞盘,它们分别设置于所述主移动体;以及/n多个绳索体,它们分别卷绕在各所述绞盘上,/n各所述绞盘具有:/n筒状的卷筒,其能够以轴心线为中心旋转;以及/n驱动装置,其对所述卷筒进行旋转驱动,/n各所述绳索体构成为一边使位置在各所述卷筒的轴向上错开,一边在各所述绞盘的卷筒上卷绕多周,且各所述绳索体的末端被与各所述绞盘对应的各支承体支承,/n所述控制装置对分别设置在所述主移动体上的各所述绞盘的驱动装置的动作分别进行控制,将所述主移动体输送至与各所述绞盘对应的多个支承体彼此之间的搬送路径上的任意的位置。/n
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