[发明专利]搬送装置

权利要求书

1.一种搬送装置，其特征在于，具备：

主移动体；

主输送机构，其对所述主移动体进行输送；以及

控制装置，其控制所述主输送机构的动作，

所述主输送机构具有：

多个绞盘，它们分别设置于所述主移动体；以及

多个绳索体，它们分别卷绕在各所述绞盘上，

各所述绞盘具有：

筒状的卷筒，其能够以轴心线为中心旋转；以及

驱动装置，其对所述卷筒进行旋转驱动，

各所述绳索体构成为一边使位置在各所述卷筒的轴向上错开，一边在各所述绞盘的卷筒上卷绕多周，且各所述绳索体的末端被与各所述绞盘对应的各支承体支承，

所述控制装置对分别设置在所述主移动体上的各所述绞盘的驱动装置的动作分别进行控制，将所述主移动体输送至与各所述绞盘对应的多个支承体彼此之间的搬送路径上的任意的位置，

所述主输送机构具备第1绞盘和第2绞盘作为所述多个绞盘，并且，所述多个绳索体构成为包括卷绕在所述第1绞盘的卷筒上的第1绳索体和卷绕在所述第2绞盘的卷筒上的第2绳索体，

所述控制装置将所述第1绳索体和所述第2绳索体中的一方的卷绕量与所述第1绳索体和所述第2绳索体中的另一方的送出量调整为相同。

2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，

所述第1绞盘的卷筒能够以第1轴心线为中心旋转，所述第2绞盘的卷筒能够以与所述第1轴心线平行的第2轴心线为中心旋转，

所述第1绳索体的基端侧卷挂在所述第1绞盘的卷筒上，并且末端被作为所述支承体的第1支承体支承，

所述第2绳索体的基端侧卷挂在所述第2绞盘的卷筒上，并且末端被作为所述支承体的第2支承体支承。

3.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，

所述主移动体由多个分割体构成，所述绞盘分别设置在所述分割体上。

4.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于，

所述搬送装置具备彼此间距离调整机构，所述彼此间距离调整机构调整所述多个分割体的彼此之间的距离。

5.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于，

所述搬送装置具备连接机构，该连接机构使所述多个分割体隔开间隙地沿着规定方向排列，并且将所述多个分割体连接起来，

所述连接机构在与所述规定方向交叉的方向上隔开间隔地具备两个能够设定为连接状态或分离状态的连接部。

6.根据权利要求2所述的搬送装置，其特征在于，

在俯视观察或侧视观察时，所述主输送机构使所述主移动体沿着第1方向移动，

所述搬送装置还具备辅助输送机构，该辅助输送机构沿着与所述第1方向交叉的第2方向使所述主移动体移动，

所述辅助输送机构具有第1辅助移动体以及第2辅助移动体，该第1辅助移动体以及第2辅助移动体在所述第1方向上彼此隔开间隔而配置并且分别沿着所述第2方向移动，

所述第1辅助移动体支承所述第1绳索体的所述末端，构成所述第1支承体，

所述第2辅助移动体支承所述第2绳索体的所述末端，构成所述第2支承体。

7.根据权利要求6所述的搬送装置，其特征在于，

所述主移动体具备收纳所述第1辅助移动体和所述第2辅助移动体的收纳部。

8.根据权利要求6所述的搬送装置，其特征在于，

所述辅助输送机构还具有分别在所述第2方向上延伸的第1引导部件和第2引导部件，

所述第1辅助移动体在所述第1引导部件的引导下沿着所述第2方向移动，

所述第2辅助移动体在所述第2引导部件的引导下沿着所述第2方向移动。