[发明专利]搬送装置

说明书

搬送装置(1)具备：主移动体(2)；主输送机构(4)，其输送主移动体(2)；以及控制装置，其控制主输送机构(4)的动作，主输送机构(4)具有：多个绞盘(41A、41B)，它们分别设置在主移动体(2)上；以及多个绳索体(42A、42B)，它们分别卷绕在各绞盘上，各绞盘具有：筒状的卷筒，其能够以轴心线为中心旋转；以及驱动装置，其对卷筒进行旋转驱动，各绳索体构成为一边使位置在各卷筒的轴向上错开，一边在各绞盘的卷筒上卷绕并卷绕多周，且各绳索体的末端被与各绞盘对应的各支承体(10A、10B)支承，控制装置对分别设置在主移动体(2)上的各绞盘的驱动装置的动作分别进行控制，将主移动体(2)输送至遍及与各绞盘对应的多个支承体彼此之间的搬送路径(P)上的任意的位置。

技术领域

本发明涉及一种应用于例如车辆及作业机械的搬送的搬送装置。

背景技术

以往，提出了许多以起重机装置为例示的各种搬送装置(例如专利文献1、2)。

以下，分别对专利文献1、2中公开的各技术进行说明。带括号的标号是在专利文献1、2中使用的标号。

专利文献1中公开了一种“轨索式缆索起重机，其具备：平行地架设的轨索(1)，(2)；分别搭载在轨索(1)、(2)上的行驶吊运车(3)、(4)；悬架在行驶吊运车(3)，(4)上的主索(11)；以及搭载在主索(11)上的横行吊运车(17)”(参照第2页右上栏第4行-左下栏第7行、第1图等)。

专利文献2中公开了一种“门型起重机(1)，其具备：水平姿态的梁(2)；吊运车(3)，其沿着梁(2)往复运动且具有吊具升降装置(6)；以及吊具(8)”(参照段落[0015]-[0016]、图1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭55-052881号公报

专利文献2：日本特开2002-302384号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，如以专利文献1、2中公开的各起重机所例示的那样，搬送装置一般是长期地反复进行搬送的大型的固定设备。然而，也存在仅需要在短时间内进行几次的搬送的情况。在这样的情况的使用中，作为大型的固定设备的一般的搬送装置是不适合的。

本发明是鉴于上述那样的课题而提出的，其目的是提供一种能够容易设置的搬送装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的搬送装置的特征在于，具备：主移动体；主输送机构，其输送所述主移动体；以及控制装置，其控制所述主输送机构的动作，所述主输送机构具有：多个绞盘，它们分别设置在所述主移动体上；和多个绳索体，它们分别卷绕在所述各绞盘上，所述各绞盘具有：筒状的卷筒，其能够以轴心线为中心旋转；和驱动装置，其对所述卷筒进行旋转驱动，所述各绳索体构成为在所述各卷筒的轴向上错开位置的情况下多次绕挂在所述各绞盘的卷筒上且末端被支承于与所述各绞盘对应的各支承体的绳索体，所述控制装置分别控制分别设置于所述主移动体的所述各绞盘的驱动装置的动作，将所述主移动体输送至与所述各绞盘对应的多个支承体的相互间的搬送路径的任意的位置。

发明的效果

根据本发明，在主移动体上安装有由多个绞盘以及绳索体构成的主输送机构，搬送装置的主要部分集中安装在主移动体上。由此，如果在搬送装置的使用场所设置支承体，则仅通过搬运主移动体并将绳索体固定在支承体上，就能够设置搬送装置。

因此，即使在短时间内只能进行几次左右的搬送的情况下，也能够容易地进行搬送装置的设置。此外，由于绳索体绕挂在多个绞盘的各个绞盘上，绳索体末端被支承于与各绞盘对应的支承体，因此绳索体不会打滑或挠曲，由此能够使主移动体顺畅地移动。

附图说明