[发明专利]车辆在审
| 申请号： | 201880022404.7 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110461697A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 荒木敬造;水野晃;横山昭二 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱考斯研究 |
| 主分类号： | B62K5/10 | 分类号： | B62K5/10;B60G21/05 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉<国际申请>=PCT/JP |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆具备：车体；N个车轮，包含在车辆的宽度方向上相互分离地配置的一对车轮、和能够相对于车体向左右转动的转向操纵轮，其中，N是3以上的整数；操作输入部，通过操作而被输入转向操纵轮的转向操纵方向；倾斜机构，使车体向宽度方向倾斜；以及倾斜控制部，控制倾斜机构。倾斜控制部控制倾斜机构，以便车体根据对操作输入部的输入向转向操纵方向侧倾斜。车辆具备检测使车体的倾斜角变化的力的检测部。倾斜控制部使倾斜机构生成转矩，该转矩生成与由检测部检测到的力相反方向的力。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 倾斜机构 倾斜控制部 操作输入部 检测 操纵方向 操纵轮 转矩 车轮 力相反方向 左右转动 配置的 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，具备：/n车体；/nN个车轮，包含在上述车辆的宽度方向上相互分离配置的一对车轮、和能够相对于上述车体向左右转动的转向操纵轮，其中，N是3以上的整数；/n操作输入部，通过操作而被输入上述转向操纵轮的转向操纵方向；/n倾斜机构，使上述车体向上述宽度方向倾斜；以及/n倾斜控制部，控制上述倾斜机构，/n上述倾斜控制部控制上述倾斜机构，以便上述车体根据对上述操作输入部的输入向上述转向操纵方向侧倾斜，/n上述车辆具备检测部，该检测部检测使上述车体的倾斜角变化的力，/n上述倾斜控制部使上述倾斜机构生成转矩，该转矩生成与由上述检测部检测到的力相反方向的力。/n
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