[发明专利]车辆

说明书

车辆具备：车体；N个车轮，包含在车辆的宽度方向上相互分离地配置的一对车轮、和能够相对于车体向左右转动的转向操纵轮，其中，N是3以上的整数；操作输入部，通过操作而被输入转向操纵轮的转向操纵方向；倾斜机构，使车体向宽度方向倾斜；以及倾斜控制部，控制倾斜机构。倾斜控制部控制倾斜机构，以便车体根据对操作输入部的输入向转向操纵方向侧倾斜。车辆具备检测使车体的倾斜角变化的力的检测部。倾斜控制部使倾斜机构生成转矩，该转矩生成与由检测部检测到的力相反方向的力。

技术领域

本说明书涉及使车体倾斜而转弯的车辆。

背景技术

提出了在弯道行驶时，使车辆的车架倾斜的技术。例如，提出了在具有前轮的前方车架上连结有具有后轮的后方车架，且后方车架能够相对于前方车架倾斜的车辆。

专利文献1：日本特表2003－533403号公报

然而，在转弯中的车体上，除了向与转弯中心相反侧的离心力、以及由于车体的倾斜而产生的向转弯中心的力以外，还可能作用其它各种力。例如，在相对于地面倾斜的车轮上可能作用被称为外倾推力的力。另外，在车轮的转向节主销纵偏距不为0的情况下，通过车体的倾斜，在车轮上可能作用有使车轮的方向转动的力。这样的力传递至与车轮连结的车体。像这样，在车体上作用有各种力，所以存在车辆的行驶稳定性降低的情况。

发明内容

本说明书公开一种能够抑制行驶稳定性降低的技术。

本说明书例如公开以下的应用例。

[应用例1]

一种车辆，具备：

车体；

N个车轮，包含在上述车辆的宽度方向上相互分离地配置的一对车轮、和能够相对于上述车体向左右转动的转向操纵轮，其中，N为3以上的整数；

操作输入部，通过操作而被输入上述转向操纵轮的转向操纵方向；

倾斜机构，使上述车体向上述宽度方向倾斜；以及

倾斜控制部，控制上述倾斜机构，

上述倾斜控制部控制上述倾斜机构，以便上述车体根据对上述操作输入部的输入向上述转向操纵方向侧倾斜，

上述车辆具备检测部，该检测部检测使上述车体的倾斜角变化的力，上述倾斜控制部使上述倾斜机构生成转矩，该转矩生成与由上述检测部检测到的力相反方向的力。

根据该结构，由于倾斜控制部使倾斜机构生成转矩，该转矩生成与由检测使车体的倾斜角变化的力的检测部检测到的力相反方向的力，所以能够提高行驶稳定性。

[应用例2]

根据应用例1所述的车辆，其中，

在上述车辆以特定的第一范围内的速度，并以恒定的转弯半径转弯的情况下，上述倾斜控制部继续使上述倾斜机构生成比0大的转矩，该转矩生成上述相反方向的力。

在车辆以第一范围内的速度并以恒定的转弯半径转弯的情况下，在车体上可能作用有各种力。根据上述结构，由于倾斜控制部继续使倾斜机构生成比0大的转矩，所以能够提高行驶稳定性。

[应用例3]

根据应用例1或者2所述的车辆，其中，

在上述车辆在上述车体的上述倾斜角恒定的状态下，以特定的第二范围内的速度转弯的情况下，上述倾斜控制部继续使上述倾斜机构生成比0大的转矩，该转矩生成上述相反方向的力。

在车辆以第二范围内的速度并以恒定的倾斜角转弯的情况下，在车体上可能作用有各种力。根据上述结构，由于倾斜控制部继续使倾斜机构生成比0大的转矩，所以能够提高行驶稳定性。