[发明专利]换挡挡位控制装置

摘要

换挡挡位控制装置通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位。学习部(53)在已接通启动开关时，在至少一个输出轴信号可用的情况下，将基于在使电机(10)向第一方向旋转时输出轴信号变化的定时的电机角度即第一基准角度、以及在使电机(10)向与第一方向相反的方向即第二方向旋转时输出轴信号变化的定时的电机角度即第二基准角度的至少一方运算的正常时校正值学习为位置校正值。在从判定为所有的输出轴信号不可用起到启动开关被断开为止的期间，目标设定部(55)使用存储于存储部(62)的正常时校正值来设定电机角度目标值。

主权项

1.一种换挡挡位控制装置，通过控制电机(10)的驱动，来切换换挡挡位，所述换挡挡位控制装置的特征在于，具备：/n角度运算部(51)，取得从检测所述电机的旋转位置的电机旋转角传感器(13)输出的电机旋转角信号，对电机角度进行运算；/n信号取得部(52)，取得输出轴信号，该输出轴信号从对被传递所述电机的旋转的输出轴(15)的旋转位置进行检测的输出轴传感器(16)输出，该输出轴信号的值根据所述输出轴的旋转位置而阶跃式地变化；/n学习部(53)，学习在电机角度目标值的运算中所使用的位置校正值；/n存储部(61、62)，存储所述位置校正值；/n目标设定部(55)，根据目标换挡挡位，使用所述位置校正值设定所述电机角度目标值；/n驱动控制部(56)，以使所述电机角度成为所述电机角度目标值的方式控制所述电机的驱动；以及/n异常判定部(58)，判定所述输出轴信号是否可用，/n所述学习部在启动开关被接通时，在至少一个所述输出轴信号可用的情况下，将基于在使所述电机向第一方向旋转时所述输出轴信号变化的定时的所述电机角度即第一基准角度、以及在使所述电机向与所述第一方向相反的方向即第二方向旋转时所述输出轴信号变化的定时的所述电机角度即第二基准角度中的至少一方而运算的正常时校正值作为所述位置校正值来学习，/n在从判定为所有的所述输出轴信号不可用起到所述启动开关被断开为止的期间，所述目标设定部使用存储于所述存储部的所述正常时校正值来设定所述电机角度目标值。/n